Antony Penrose nasceu em 1947, na Inglaterra. Sua infância foi bem diferente da dos outros garotos da sua idade. Filho da fotógrafa Lee Miller e do pintor Roland Penrose, depois de adulto encontrou no sótão de sua casa alguns trabalhos fotográficos de sua mãe, o que despertou nele a vontade de conhecer a fundo a história de sua família. Esta curiosidade resultou nos livros The Lives of Lee Miller (A vida de Lee Miller, Thames & Hudson, 1995) e Roland Penrose: The Friendly Surrealist (Roland Penrose: O amigável surrealista, Prestel Publishing, 2001). Antony continua vivendo na Fazenda Farley, em Sussex, mesmo local em que cresceu e recebeu a visita de Picasso. Além de escrever livros, é também conferencista e diretor do Lee Miller Archives e da Penrose Collection.