Waltercio Caldas nasceu no Rio de Janeiro em 1946, cidade onde mora e trabalha. Em 1965, estudou com Ivan Serpa no Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro. Na década de 1970 editou a revista
Malasartes e lecionou artes e percepção visual no Instituto Villa-Lobos. Começou a expor em 1973. Nesta mesma década, fez algumas exposições individuais nos principais museus do país. Na década de 1980, fez exposições individuais nas mais importantes galerias brasileiras.
Hoje é considerado um dos artistas de maior renome do Brasil, com exposições feitas em diversos países do mundo: em 1990, na Pulitzer Art Gallery, Holanda; em 1991, na Kanaal Art Foundation, Kortrijk, Bélgica; em 1992, no Stedelijk Museum, Schiedam, Holanda, e Documenta 9, Kassel, Alemanha; em 1993, no Centre d’Art Contemporain, Genebra, Suíça; e em 1997, na Christopher Grimes Gallery, Santa Monica, Califórnia, EUA. Representou o Brasil na Bienal de Veneza, em 1997, e seus trabalhos estão nos acervos dos principais museus internacionais, além de esculturas para áreas públicas, expostas em Raum für den nächsten Augenblick, Neue Galerie, Kassel (Alemanha) e na Omkring, Leirfjord, Noruega.
Suas últimas exposições individuais foram realizadas no Museu Vale, em Vila Velha (ES), no Gabinete de Arte Raquel Arnaud - que o representa desde 1982 -, no CEUMA, e em uma importante retrospectiva no Centro Cultural Banco do Brasil, no Rio de Janeiro e em Brasília. Em 2007, após receber convite especial de Robert Storr, curador geral da 52ª Bienal Internacional de Arte de Veneza, cria especialmente para esta edição um ambiente chamado Half Mirror Sharp, instalado no Pavilhão Itália, formado por cinco esculturas “relacionadas como uma sequência de partitura musical”.
Sobre sua obra, a Cosac Naify publicou a monografia
Waltercio Caldas (2000; com texto de Paulo Sérgio Duarte; seção
Raríssimos)
e
Manual da ciência popular (2008). Em 2010, é lançado
Salas e abismos, que retoma mais de três décadas de trajetória artística com 25 instalações reunidas pela primeira vez em livro.